外观方面，新车延续零跑家族式设计语言，前脸较为圆润，对风阻系数和空间进行了配合设计，采用寰宇之境前脸，贯穿式车灯+两段式线条大灯，搭配方形远近光灯，配备主动进气格栅以及19英寸向往之境轮圈，提供激光雷达以及隐藏式门把手，尾部为贯穿尾灯。尺寸方面，新车长宽高分别为5280mm/1995mm/1880mm，轴距3110mm，定位中大型MPV。
内饰方面，新车采用环保座舱7座布局，搭载三辐式多功能方向盘+液晶仪表盘+悬浮大屏，空调出风口为隐藏式设计，中央扶手区域干净整洁，中控台采用V字木纹拼花工艺提升质感。配置方面，二排座椅可旋转形成对坐模式，三排可电动折叠并翻转成钓鱼座椅，提供车规级制氧机，搭载连续可变阻尼减振器，高配版提供双腔空气悬架。
动力方面，纯电版搭载410kW双电机，匹配115kWh三元锂+磷酸铁锂电池，CLTC纯电续航700km，零百加速时间5s。增程版搭载100kW 1.5T发动机+300kW双电机，匹配80kWh磷酸铁锂电池，CLTC纯电续航480km，零百加速时间6.3s，WLTC馈电油耗6.72L/100km。
在同级别旗舰MPV中，零跑D99的尺寸非常标准，提供较高配置的同时，价格依旧延续了零跑“好而不贵”的造车理念。官方强调“全域自研”是定价基础，可见掌握全套核心技术，才是提升竞争力的关键。
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