[汽车之家技术]2023年4月，比亚迪云辇-P在云辇系统全球发布会上正式亮相，首款搭载该技术的车型是同年9月上市的仰望U8。这套经历5年时间、耗资数十亿元研发的系统，在2026年迎来了换代升级，先是2026款仰望U8首搭云辇-P+系统，由原来的单阀主动式减振器升级为双阀形式。然后是价格更实惠的方程豹豹5/豹8闪充版搭载新一代云辇-P技术，这也是本文讲解的重点。
●云辇-P已经历多个版本迭代
从2023年发布至今，云辇-P经历了3年时间，在这3年中，它经历了多个版本迭代，衍生出了不同的版本，搭载到了多款车型上面，下面我们来快速了解下云辇-P的历史。
随后下放到方程豹豹5上面的云辇-P标准版，保留单阀液压控制结构，刚度调节减少为2级，去除路面预瞄功能，以匹配方程豹品牌车型的价格定位，当时只有30.28万元的顶配版本豹5才配备云辇-P。
2024年底推出的，定位更高的方程豹豹8则直接沿用了仰望U8上面的那套云辇-P系统，采用单阀阻尼控制结构，具备3级刚度，带有预瞄功能，而且还是全系标配。
2026年首发在新款仰望U8上面的云辇-P+，减振器阻尼控制结构升级为双阀形式，调节能力增强，以适配更多不同的路况和驾驶场景，无论是城区代步还是越野，这套系统都能提升驾乘体验。同时，新系统加入了主动预判和eTCS2.0协同系统，车身俯仰控制精度提升了30%。
最近，第二代云辇-P首发在豹5/豹8闪充版车型上面，官方名称也正是确定为“云辇-PUltra”，从“Ultra”这个名字也可以得知，它属于目前云辇-P技术的最强版本。云辇-PUltra在结构上进行了大刀阔斧的改动，采用了双阀阻尼控制技术和三级刚度调节。你没听错，豹5/豹8闪充版车型搭载了一样的云辇-PUltra技术，拥有一致的智能底盘能力。对比此前已经上市的豹5和豹8，豹5的云辇-P系统升级幅度要比豹8更大。具体技术细节下文我们将详细展开。云辇-P技术各衍生版本信息对比可参看下表。
云辇-P技术各衍生版本信息对比
名称
首搭车型
阻尼控制阀数量
刚度调节级数
预瞄功能
初代云辇-P
仰望U8（23年9月）方程豹豹8（2024年底）
1
3
有
云辇-P标准版
方程豹豹5（23年11月）
1
2
无
云辇-P+
2026款仰望U8（26年4月）
2
3
有
云辇-PUltra
豹5闪充版（26年5月）
2
3
有
云辇-PUltra
豹8闪充版（26年5月）
2
3
有
从表格来看，云辇-P总体来看分成两代，两代之间区别主要是阻尼控制阀数量。今年新出的云辇-P+和云辇-PUltra属于第二代产品，都升级到了2个阻尼控制阀，刚度调节技术方面，方程豹豹5迎来了技术平权，闪充版车型上升级为3级刚度调节能力和路况预瞄能力。
以往只在仰望U8和豹8上才有的3级刚度调节能力，现在豹5闪充版也有了，属于是科技平权了。底盘悬架刚度有了3级可调，豹5也能更好应对极限越野、城市通勤、激烈驾驶这3种不同场景。
这里提到的刚度调节是通过车身上的一个个小罐子实现的，这些小罐子学名叫做油气弹簧，内部一般充有油液和氮气，气体和液体之间用隔膜分离，利用气体的可压缩性来实现“弹簧”功能。
电控阀门打开一个“罐子”就是一级刚度，仰望U8、豹8、豹5/豹8闪充版每个车轮都有附带3个罐子，形成3级刚度可调。
为了让这种重大结构改型不影响系统耐久性，工程师对各个关键部件进行了强化，系统密封承压能力达到12MPa，打消了消费者对新系统耐久性的疑虑。
当油液总泵往云辇-P减振器系统里泵入更多液压油时，车身高度就会随之升高；反之则可以降低车身高度。云辇-PUltra进一步把这种能力强化，可以实现把任意一个车轮提起来，以3轮形式行驶，赋能多种实用场景，如通过窄路、抬轮换轮胎等。几款搭载云辇-P技术车型的离地高度和涉水深度参数可以参看下表。
搭载云辇-P技术车型的越野参数
车型名称
离地间隙
涉水深度
接近角
离去角
2024款仰望U8
285mm
1400mm
37.5°
38°
2025款方程豹豹8
310mm
890mm
34°
35°
2026款仰望U8
285mm
1000mm
36.5°
35.4°
2024款豹5
310mm
790mm
39°
35°
2026款豹5
320mm
700mm
-
-
2026款豹8
320mm
890mm
-
-
从参数可以看到，离地间隙参数上，搭载云辇-PUltra的豹5/豹8闪充版比仰望U8更有优势，不过得益于车身制造工艺更高、密封性更好，仰望U8的涉水深度参数更强，毕竟仰望U8是带有应急浮水功能的。
这个联动模块的原理相当于在交叉轴路况下，其中一对对角线车轮的减振器被压缩，内部油液压力更大，另一对对角线车轮减振器被拉伸，内部油压降低，此时把上述两个对角线车轮减振器的油液管路连通，有利于提升悬架处于拉伸状态的车轮抓地力。云辇-PUltra最大循迹指数RTI由云辇-P的600，提升到673，有利于更好地通过更凶险的交叉轴路况。另外，一键调平模块可以实现车身的一键调平，满足野外露营应用需求。
●云辇-PUltra技术细节抢先看
说了这么多，大家应该对云辇-P的技术发展历程和基本原理有了一个初步的了解。下面我们来了解下云辇-PUltra技术的技术细节，都是发布会现场拍摄到的一手资料，不容错过。
■消失的钢制螺旋弹簧
云辇-PUltra最显眼的变化就是取消了螺旋弹簧，载荷完全由油气弹簧承担，油气弹簧的“担子”更重了，所以整套液压系统的部件都进行了强化，减振器、油气弹簧、管路看上去都更“粗壮”了。
也是由于螺旋弹簧的退出，豹5和豹8的悬架系统结构进行了重新设计，其中，后悬架的结构改动更大一些，原先的钢制弹簧托臂由占用空间更小的单根铝合金摆臂取代。
前后悬架的两个减振器阻尼控制阀门都位于减振器底部，和仰望U8的布置位置有些不同，仰望U8这两个阀门并没有布置在减振器底部。相比初代云辇P的单阻尼调节阀门，增加一个阀门以后可以实现减振器压缩和回弹阻尼的单独调节，更强的调节能力能够更好适配更多不同的行驶场景。
这个能力并不是简单地抬起车轮那么简单，当车辆以三轮状态行驶时，姿态控制模块会实时监控四个车轮的行程以及车身的姿态，通过动态液压调节，确保车辆重心在路面上的投影点必须落在三个车轮接地点构成的三角形内，这样车辆才能以三轮姿态稳定行驶，不至于向抬轮一则倾倒。
道路千万条，要想在不同的地形和路况下都能稳定三轮行驶，就需要一套高超的闭环控制系统去计算出当前四轮最优的行程位置。发布会现场展示了三轮绕桩的画面，这个例子非常好地演示了云辇-PUltra这套闭环控制系统的动态性能。
■造就3级刚度调节的油气弹簧
发布会现场的展具也充分展示出豹8云辇-PUltra上油气弹簧的布置位置和具体结构。从肉眼来看，云辇-PUltra的油气弹簧“罐罐”比上一代云辇-P要更大一些，或许是为了提供更大的载荷能力。
从底盘角度来看，这些油气弹簧挂载在底盘大梁架两侧面，车身门槛梁在侧碰事故场景中可以对油气弹簧起到一定的抗撞保护。
■发动机没有变化，但亮点不少
现场的展具搭载的是豹8闪充版的发动机，代号为“BYD487ZQD”，排量2.0T。这和2025款豹8保持一致。即便如此，这个发动机的亮点不少，也非常值得一说。
发动机上面的进气门正时调节机构为电机调节形式，在调节速度、调节范围等方面相较传统的油压控制电磁阀形式更具优势。这种零部件早些年常见于日系采用阿特金森/米勒循环发动机的车型上面，从这个部件上面的比亚迪标来看，比亚迪现在也能自己造这玩意儿了。
发动机附件全面电子化后，发动机的曲轴皮带轮没有了，留下了一个黑色的盖子，便于检修。与皮带轮一同消失的还是曲轴前油封，没有了它，也就没有曲轴前油封漏油的可能了。
视角来到发动机排气侧，涡轮增压器采用了主流的电机控制的排气旁通阀，能够提升暖机速度的集成式排气歧管设计也有应用。
●云辇-PUltra性能展示
在豹5/豹8闪充版发布会现场，官方通过几个演示项目，展示了云辇-P的性能。这几个项目包括提轮换胎、斜坡超强举升、大力士、三轮行驶。这里附上现场拍摄的视频，能够直观展示新技术的能力，推荐各位观看。
提轮换胎功能可以通过中控屏幕启动，启动后车辆首先会抬高车身，然后指定车轮会提起到方便拆卸车轮的位置便于换胎操作。官方数据显示，采用这个功能换胎只要不到3分钟，而常规的使用千斤顶换胎则需要超过13分钟。
斜坡超强举升功能可以在坡道上抬高车身，提升通过性。根据官方资料，搭载云辇-PUltra的豹5/豹8闪充版车身高度调节行程达到200mm，车身最大离地高度为320mm，最大可举升坡道为45°（即100%坡度）。
大力士展示的是云辇-PUltra的举升能力。一台豹8可以同时举起两辆豹3。要知道，即便是后驱版的豹3，整备质量也超过了2.3吨，两台加起来4.6吨，再加上豹8自身的3.3吨，云辇-PUltra液压系统的举升能力不容小觑。官方数据指出，云辇-PUltra拥有9吨的举升能力，说它是汽车界的千斤顶也不为过。
三轮行驶演示了车辆分别提起前轮和后轮，以三轮行驶的方式通过有地坑的狭窄路面，并用三轮行驶的方式通过一个直角弯道。车辆在演示中行驶稳定，原理我前面也提到了，把重心调整到三个车轮接地点形成的三角形内即可。能够单独提起某个车轮，在越野陷车时还能够方便回填砂石或者布置防滑板，实现轻松脱困。根据官方数据，云辇-PUltra提轮离地高度可以做到300mm。
●编辑总结：
经历了3年的技术迭代，云辇-P进化到云辇-PUltra，在性能进一步提升的同时，也挖掘出诸如提轮脱困、三轮行驶等创新智能底盘应用场景，这在业内不能说是一枝独秀吧，也算得上是行业标杆了。更为惊喜的是，搭载云辇-PUltra的豹5，限时优惠价只要29.98万元，智能底盘功能上与豹8基本一致，绝对是智能底盘技术平权的先驱。我相信，云辇-P的下放只是序幕，云辇-C、云辇-A等技术或将陆续有来，让我们共同期待。（图/文/汽车之家常庆林）
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